对于大中型PLC机来说，由于CPU对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状态，因而较大程度上提高了系统的实时性。但是，若程序分段不当，也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将明显影响程序运行的时间，特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说，理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。这里的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。PLC系统的功能安全设计需要遵循相关标准,如IEC 61508等。工业自动化PLC控制系统价格
PLC的开关量输出接口类型，根据需要，PLC的输出接口可以分为几种类型，每种都有其独特的特点：晶闸管输出型：适用于交流负载，响应速度快，适合高频操作。晶体管输出型：专为直流负载设计，响应速度同样快，适合高频操作。继电器输出型：既可以控制交流也可以控制直流负载，但速度较慢，适合低频应用。PLC的结构类型，PLC的结构设计可以分为几种类型，各有其优缺点：整体式：将所有组件集中在一个机箱内，结构紧凑，适合小型应用。模块式：各部分分成单独的模块，方便扩展和维护，适合中大型系统。叠装式：结合整体式和模块式的优点，灵活配置且体积小巧。工业自动化PLC控制系统价格PLC系统的操作界面需要简洁直观，方便工程师操作和维护。
PLC的应用领域：1．运动控制，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专门使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。2．数据处理，PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、***、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。3．通信及联网，PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
现场工艺设备接线、I/O接点及信号的检查与调整，对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认，在手动方式下进行单体试车；对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作，确认其正确性；对接收PLC输出的全部继电器、接触器线圈及其他执行元件及他们与输出模块的连线进行检查，确认其正确性；测量并记录其回路电阻，对地绝缘电阻，必要时应按输出节点的电源电压等级，向输出回路供电，以确保输出回路未短路，否则，当输出点向输出回路送电时，会因短路而烧坏模块。PLC系统由硬件和软件两部分组成,硬件包括电源、CPU、输入/输出接口等,软件则是用户编写的控制程序。
用于运动控制，实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制***办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，某些国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,用于存储操作系统和用户程序。工业自动化PLC控制系统价格
PLC系统的监控功能可以实时监测生产过程的状态，及时发现问题并采取措施。工业自动化PLC控制系统价格
PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读取所有输入端子的状态，存入输入寄存器，接着转入程序执行阶段。（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输入寄存器读取所有输入端子的状态。（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。工业自动化PLC控制系统价格
